機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人主要運(yùn)用于激光焊接設(shè)備，光伏設(shè)備，裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等各種自動(dòng)化設(shè)備中，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。

　　使用機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢有：

　　1、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

　　2、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

　　3、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。