中負(fù)載六軸機(jī)器人本體SL50-2100詳細(xì)參數(shù)

型號(hào)： SL50-2100
機(jī)器人類型 ：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù)： 6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）
安裝形式 ：地面

動(dòng)作范圍：J1軸±170°；J2軸-80°~﹢150°；J3軸-175°~﹢75°；J4軸±360°；J5軸±135°；J6軸±360°

最大動(dòng)作速度：J1軸93°/s；J2軸89°/s；J3軸115°/s；J4軸149°/s；J5軸130°/s；J6軸170°/s

可負(fù)載重量：50kg

手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J4軸16kg·㎡；J5軸16kg·㎡；J6軸5.84kg·㎡

手腕部允許轉(zhuǎn)矩：J4軸265N·m；J5軸265N·m；J6軸150N·m

驅(qū)動(dòng)方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度：±0.15mm
最大臂展：2100mm
機(jī)器人質(zhì)量：600kg
安裝環(huán)境溫度：0~40；
安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下。
不應(yīng)有腐蝕性氣體。